Dreidimensionale Strassenmodelle fur Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen
Author:   Heidi Loose
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
ISBN:  

9783866449428


Pages:   202
Publication Date:   31 July 2014
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Dreidimensionale Strassenmodelle fur Fahrerassistenzsysteme auf Landstrassen


Overview

Ein dreidimensionales Strassenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermoeglicht die Modellierung des komplexen Strassenverlaufs von Landstrassen. Im Horizontalen koennen enge Krummungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strasse dargestellt werden. Zusatzlich wird die Veranderung der Strassenquerneigung durch eine unabhangige Modellierung des rechten und linken Strassenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

Full Product Details

Author:   Heidi Loose
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Imprint:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.10cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.245kg
ISBN:  

9783866449428


ISBN 10:   3866449429
Pages:   202
Publication Date:   31 July 2014
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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Language:   German

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