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Se diseñó y construyó un sistema de visión basado en plataformas de software libre Octave y Linux, en cuanto al hardware, se utilizó una cámara Logitech modelo C90 1080, la plataforma de diseño Arduino uno, un motor a pasos bipolar modelo M49-SP-3K controlado por un puente H modelo L298. El sistema es capaz de realizar mediciones en 2D y 3D y de hacer análisis de color, dentro de un espacio de visión restringido a un cubo de 40mm de lado con una resolución de .5mm. Los resultados obtenidos fueron analizados estadísticamente y se muestran en el apartado de resultados. A trabajo futuro se propone automatizar la medición de volumen y obtención de color por zonas.

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9786209302367

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