Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Ferti- gungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Prit- schow, danke ich fur seine wohlwollende UnterstOtzung. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, der mir wertvolle Anregungen fOr meine Arbeit lieferte und durch seine fachliche Unterstutzung zu einem erfolgreichen AbschluB dieser Arbeit beitrug. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fOr die Obernahme des Mitberichts. DarOber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern des Insti- tuts danken, die durch Diskussionen und anregende Kri- tik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Flecken- stein und Dipl. -Ing. M. Hardtner, sowie allen hilf- reichen Geistern (Sekretariat, Technisches Buro, wis- senschaftliche Hilfskrafte), die zur druckgerechten Fertigstellung einer Arbeit notwendig sind. Werner Grimm - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite 11 Abkurzungsverzeichnis 12 Formelzeichen 13 Einleitung 15 2 Stand der Forschung Fehler an Fertigungseinrichtungen 15 2. 1 2. 2 Verfahren zur Oberwachung und Diagnose von 18 steuerungsperipheren Fehlern 2. 3 Die Funktionssteuerung 19 2. 4 Einsatz von speicherprogrammierbaren Steue- 22 rungen als Funktionssteuerung 2. 5 Steuerungsbeschreibungen fur Funktionssteuerungen 25 2. 5. 1 Steuerungsbeschreibung und Fehlerdiagnose 25 2. 5. 2 Zustandsorientierte Steuerungsbeschreibung 27 2. 5. 3 Einsatz und Erfahrung mit der zustandsorientier- 28 ten Steuerungsbeschreibung 2. 6 Diagnosesystem auf der 8asis der zustands- 29 orientierten Steuerungsbeschreibung 2. 7 Ziel der Arbeit 30 3 .

Full Product Details

Author:   Werner Grimm
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   65
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.204kg
ISBN:  

9783540177272

ISBN 10:   3540177272
Pages:   148
Publication Date:   18 May 1987
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

Abkurzungsverzeichnis.- Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Stand der Forschung.- 2.1 Fehler an Fertigungseinrichtungen.- 2.2 Verfahren zur UEberwachung und Diagnose von steuerungsperipheren Fehlern.- 2.3 Die Funktionssteuerung.- 2.4 Einsatz von speicherprogrammierbaren Steuerungen als Funktionssteuerung.- 2.5 Steuerungsbeschreibungen fur Funktionssteuerungen.- 2.5.1 Steuerungsbeschreibung und Fehlerdiagnose.- 2.5.2 Zustandsorientierte Steuerungsbeschreibung.- 2.5.3 Einsatz und Erfahrung mit der zustandsorientierten Steuerungsbeschreibung.- 2.6 Diagnosesystem auf der Basis der zustandsorientierten Steuerungsbeschreibung.- 2.7 Ziel der Arbeit.- 3 Anforderungen an die Projektierung einer Steuerung und an das Diagnosesystem.- 3.1 Merkmale des Diagnosekonzeptes.- 3.2 Anforderungen an das Erstellen und Abarbeiten von Steuerungsanweisungen und Diagnosedaten.- 3.2.1 Eingabesprache.- 3.2.2 Steuerungsinterne Darstellung.- 3.2.3 Steuerungsprozessor.- 3.3 Anforderungen an die Auswertung von Steuerungsanweisungen und Diagnosedaten im Diagnosesystem.- 3.3.1 UEberwachung, Diagnose und Reaktion.- 3.3.2 Geratetechnische Implementierung des Diagnosesystems.- 4 Konzeption eines Diagnosesystems.- 4.1 Auswahl geeigneter UEberwachungsmethoden.- 4.1.1 Signalbezogene UEberwachungsmethoden.- 4.1.2 Funktionsbezogene UEberwachungsmethoden.- 4.2 Entwurf einer Eingabesprache zur Unterstutzung der Fehleruberwachung und -diagnose.- 4.2.1 Vereinbarungsteil.- 4.2.2 Anweisungsteil.- 4.2.3 Initialisierungsteil.- 4.2.4 Erweiterung der Eingabesprache um Diagnosedaten.- 4.2.5 Umsetzung der Eingabesprache in eine steuerungsinterne Darstellung.- 4.3 Steuerungsinterne Darstellung von SteuerungsanWeisungen und Diagnosedaten.- 4.3.1 Grundsatzliche Methoden der steuerungsinternen Darstellung.- 4.3.2 Auswahl der geeigneten steuerungsinternen DarStellung.- 4.3.3 Direkte Verkettung zur Strukturierung von Daten.- 4.3.4 Maskentechnik zur Formatierung von Daten.- 4.3.5 Abarbeitung von Steuerungsanweisungen und Diagnosedaten mit Grapheninterpreter.- 4.3.5.1 Funktionsweise des Grapheninterpreters.- 4.3.5.2 Abarbeitung der Steuerungsanweisungen und Diagnosedaten.- 4.3.6 Berucksichtigung physikalischer Gegebenheiten bei der UEberwachung.- 4.4 Steuerungsprozessor fur Zustandsgraphen und Fehlerdiagnose.- 4.4.1 Anwendungsorientierte Prozessoren fur Funktionssteuerungen.- 4.4.2 Auswahl geeigneter Steuerungsprozessoren fur Zustandsgraphen und Fehlerdiagnose.- 4.4.3 Begriffbestimmung und Vorteile von mikroprogrammierbaren Steuerungsprozessoren.- 4.4.4 Architektur und Funktionsweise von mikroprogrammierbaren Prozessoren.- 4.4.5 Aufbau eines mikroprogrammierbaren Steuerungsprozessors fur Zustandsgraphen und Fehlerdiagnose.- 4.4.5.1 Hardwarestruktur des Steuerungsprozessors.- 4.4.5.2 Softwarestruktur des Steuerungsprozessors.- 4.4.5.3 Programmierung von Mikro- und Makrobefehlen.- 4.4.6 Anmerkung zur Verwirklichung von Graphenprozessoren.- 4.5 Entwurf eines Diagnosesystems.- 4.5.1 UEberwachung.- 4.5.2 Diagnose.- 4.5.3 Reaktion.- 4.5.3.1 Fehlerarchivierung.- 4.5.3.2 Senkung der Fehlersuchzeit durch Fehlervergleich.- 4.5.3.3 Unterlagen zur Bauelementeprufung und Bauelementeaustausch.- 4.5.3.4 Weiterfuhrende Betrachtungen zur Reaktion.- 4.5.4 Bereitstellung weiterer Hilfsmittel fur das Instandsetzungspersonal.- 4.5.5 Gesamtstruktur des Diagnosesystems.- 4.5.6 Geratetechnischer Aufbau des Diagnosekonzeptes.- 5 Realisierung des Diagnosekonzeptes.- 5.1 Geratetechnischer Aufbau der Funktionssteuerung und des Diagnosesystems.- 5.2 Beschreibung der Teilbereiche des Diagnosekonzeptes.- 5.2.1 Eingabesprache mit Fehleruberwachung.- 5.2.2 Steuerungsinterne Darstellung und interpretative Abarbeitung.- 5.2.3 Steuerungsprozessor fur Zustandsgraphen und Fehlerdiagnose.- 5.2.4 Diagnosesystem.- 5.2.4.1 Zielsetzung und Struktur.- 5.2.4.2 Unterstutzung der Fehlersuche und -beseitigung.- 5.2.4.3 Zugriff auf technische Unterlagen, Programme und Steuerung.- 5.3 Ausblick.- 6 Zusammenfassung.- Schrifttum.- Anhang A1.

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