Das Ameisenpatent: Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder

Author:   Ralf Möller ,  Ralf Moller (Siegen) ,  Ralf Muller, DBA, MBA, PMP ,  Ralf M Ller
Publisher:   Spektrum Akademischer Verlag
Edition:   1. Aufl. 2006. Nachdruck 2008 ed.
ISBN:  

9783827420824


Pages:   208
Publication Date:   17 September 2008
Format:   Paperback
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Das Ameisenpatent: Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder


Overview

Mobile Roboter, die ihren Weg nach dem Vorbild von Wüstenameisen finden oder mit mechanischen Heuschreckenbeinen laufen, Roboter in der Gestalt und mit den Sinnen von Hummern, die unter Wasser Gerüchen und Strömungen folgen, oder vielgliedrige Mechanismen, welche in ihrer Bewegung Schlangen zum Verwechseln ähnlich sehen - dies sind Beispiele von „Biorobotern“, die in den letzten Jahren durch gemeinsame Anstrengungen von Biologen und Ingenieuren geschaffen wurden. Ingenieure schauen dabei der Natur ihre in Jahrmilliarden ausgefeilten Lösungen ab, und Biologen überprüfen ihre Hypothesen, indem sie das Verhalten der Bioroboter mit dem ihrer lebenden Vorbilder vergleichen. Ralf Möller, Professor für Technische Informatik, lädt in seinem klar und anschaulich geschriebenen Buch zu einem Streifzug durch die faszinierende Welt der Bioroboter ein - die man auf einigen der zahlreichen Abbildungen sozusagen lebensecht bewundern kann.

Full Product Details

Author:   Ralf Möller ,  Ralf Moller (Siegen) ,  Ralf Muller, DBA, MBA, PMP ,  Ralf M Ller
Publisher:   Spektrum Akademischer Verlag
Imprint:   Spektrum Akademischer Verlag
Edition:   1. Aufl. 2006. Nachdruck 2008 ed.
ISBN:  

9783827420824


ISBN 10:   3827420822
Pages:   208
Publication Date:   17 September 2008
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
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Language:   German

Table of Contents

1. Rolling Home.- 1.1 Fingerzeige des Himmels. 1.2 Erinnerungen an daheim. 1.3 Einfacher geht es nicht! 1.4 Verzerrte Weltsicht. 1.5 Navigation à la carte. 1.6 Heimweg über den Fluss. 1.7 Abstiegskampf. 1.8 Zusammenfassung.- 2. Die Sinne des Lebens.- 2.1 Der richtige Riecher für die Richtung. 2.2 Damenwahl. 2.3 Ausweichende Antworten. 2.4 Kontrastprogramm. 2.5 Feinfühlige Bartträger. 2.6 Kribbeln im Bauch. 3. Bewegtes Leben.- 3.1 Laufmaschinen. 3.2 Wirbel-Tiere. 3.3 Auf deinem Bauche sollst du rollen.- 4. Exotika.- 4.1 Bienenhonig, sortenrein. 4.2 Gemischte Gesellschaft. 4.3 Houston, we have a problem. 4.4 Literaturhinweise.- 5. Der Zyklus der Biorobotik.- 5.1 Von Verhaltensexperimenten ... 5.2 ... über Closed-Loop-Simulationen ... 5.3. ... zu Roboter-Experimenten ... 5.4 ... zurück zum Verhaltensexperiment ... 5.5 ... mit Anwendungen als Abfallprodukt. 5.6 Literaturhinweise.

Reviews

Ralf M ller stellt in Das Ameisenpatent ein gutes Dutzend verbl ffender Roboter-Projekte weltweit vor. Dabei ffnet er dem Leser in detaillierter, aber immer nachvollziehbarer Weise die Augen f r die vielen Probleme, die sich bei der Betrachtung allt glicher F higkeiten wie Orientierung und Fortbewegung auftun. Aber M ller ist nicht nur genau, sondern kommentiert seine Suche nach den Verhaltensbaupl nen der Natur auch immer wieder mit wohltuendem Humor und selbstironischen Spitzen. Seine Versuchsbeschreibungen machen nicht nur die W ste, sondern auch das Labor zum abenteuerlichen Schauplatz zahlriecher Fehlschl ge und Erfolge. Deutschlandradio Kultur, 12.10.2008 Was M llers Buch (...) spannend macht, ist der Insider-Einblick. Er nimmt den Leser mit in die tunesische W ste, um Ameisen zu beobachten, und erkl rt anschaulich die von Biologen und Ingenieuren entwickelten Modelle der Schnappschuss-Navigation. Spektrum der Wissenschaft, Oktober 2007 Verst ndlicher Abriss f r ein breites Publikum. ekz-Informationsdienst Auf 216 Seiten und mit 92 Abbildungen wird anschaulich beschrieben, wie Roboter ihren Weg nach Vorbild der W stenameise finden, wie sie mit Heuschreckenbeinen laufen, wie sie hnlich den Hummer Ger che unter Wasser verfolgen oder sich wie Schlangen bewegen k nnen. Neue Westf lische Zeitung Ralf Moller stellt in Das Ameisenpatent ein gutes Dutzend verbluffender Roboter-Projekte weltweit vor. Dabei offnet er dem Leser in detaillierter, aber immer nachvollziehbarer Weise die Augen fur die vielen Probleme, die sich bei der Betrachtung alltaglicher Fahigkeiten wie Orientierung und Fortbewegung auftun. Aber Moller ist nicht nur genau, sondern kommentiert seine Suche nach den Verhaltensbauplanen der Natur auch immer wieder mit wohltuendem Humor und selbstironischen Spitzen. Seine Versuchsbeschreibungen machen nicht nur die Wuste, sondern auch das Labor zum abenteuerlichen Schauplatz zahlriecher Fehlschlage und Erfolge. Deutschlandradio Kultur, 12.10.2008 Was Mollers Buch (...) spannend macht, ist der Insider-Einblick. Er nimmt den Leser mit in die tunesische Wuste, um Ameisen zu beobachten, und erklart anschaulich die von Biologen und Ingenieuren entwickelten Modelle der Schnappschuss-Navigation. Spektrum der Wissenschaft, Oktober 2007 Verstandlicher Abriss fur ein breites Publikum. ekz-Informationsdienst Auf 216 Seiten und mit 92 Abbildungen wird anschaulich beschrieben, wie Roboter ihren Weg nach Vorbild der Wustenameise finden, wie sie mit Heuschreckenbeinen laufen, wie sie ahnlich den Hummer Geruche unter Wasser verfolgen oder sich wie Schlangen bewegen konnen. Neue Westfalische Zeitung Ralf Moller stellt in Das Ameisenpatent ein gutes Dutzend verbluffender Roboter-Projekte weltweit vor. Dabei offnet er dem Leser in detaillierter, aber immer nachvollziehbarer Weise die Augen fur die vielen Probleme, die sich bei der Betrachtung alltaglicher Fahigkeiten wie Orientierung und Fortbewegung auftun. Aber Moller ist nicht nur genau, sondern kommentiert seine Suche nach den Verhaltensbauplanen der Natur auch immer wieder mit wohltuendem Humor und selbstironischen Spitzen. Seine Versuchsbeschreibungen machen nicht nur die Wuste, sondern auch das Labor zum abenteuerlichen Schauplatz zahlriecher Fehlschlage und Erfolge. Deutschlandradio Kultur, 12.10.2008 Was Mollers Buch (...) spannend macht, ist der Insider-Einblick. Er nimmt den Leser mit in die tunesische Wuste, um Ameisen zu beobachten, und erklart anschaulich die von Biologen und Ingenieuren entwickelten Modelle der Schnappschuss-Navigation. 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Ralf Moller stellt in Das Ameisenpatent ein gutes Dutzend verbluffender Roboter-Projekte weltweit vor. Dabei offnet er dem Leser in detaillierter, aber immer nachvollziehbarer Weise die Augen fur die vielen Probleme, die sich bei der Betrachtung alltaglicher Fahigkeiten wie Orientierung und Fortbewegung auftun. Aber Moller ist nicht nur genau, sondern kommentiert seine Suche nach den Verhaltensbauplanen der Natur auch immer wieder mit wohltuendem Humor und selbstironischen Spitzen. Seine Versuchsbeschreibungen machen nicht nur die Wuste, sondern auch das Labor zum abenteuerlichen Schauplatz zahlriecher Fehlschlage und Erfolge. Deutschlandradio Kultur, 12.10.2008 Was Mollers Buch (...) spannend macht, ist der Insider-Einblick. Er nimmt den Leser mit in die tunesische Wuste, um Ameisen zu beobachten, und erklart anschaulich die von Biologen und Ingenieuren entwickelten Modelle der Schnappschuss-Navigation. Spektrum der Wissenschaft, Oktober 2007 Verstandlicher Abriss fur ein breites Publikum. ekz-InformationsdienstAuf 216 Seiten und mit 92 Abbildungen wird anschaulich beschrieben, wie Roboter ihren Weg nach Vorbild der Wustenameise finden, wie sie mit Heuschreckenbeinen laufen, wie sie ahnlich den Hummer Geruche unter Wasser verfolgen oder sich wie Schlangen bewegen konnen. Neue Westfalische Zeitung


Author Information

Ralf Möller ist Professor für Technische Informatik an der Universität Bielefeld. Seine Forschungsschwerpunkte sind die visuelle Navigation von Insekten und Robotern sowie Probleme der Kognitionsforschung und des Computersehens.

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