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OverviewA dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo/capacidade de compensação de ganho de supervisão difuso para reajustar os seus parâmetros com as mudanças no ambiente. O controlo adaptativo com programação de ganho é uma combinação de abordagens de controlo clássicas e modernas. Esta técnica mantém os requisitos computacionais a bordo muito baixos, enquanto o processo de adaptação atualiza regularmente os ganhos para contrariar perturbações, aumentando assim a robustez do sistema global. Full Product DetailsAuthor: Saad SardarPublisher: Edicoes Nosso Conhecimento Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.30cm , Length: 22.90cm Weight: 0.082kg ISBN: 9786208930639ISBN 10: 6208930634 Pages: 52 Publication Date: 17 June 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Portuguese Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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