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Questo lavoro si occupa della verifica della precisione dei robot industriali. Nello specifico, è stato studiato un nuovo metodo per determinare la precisione di posizionamento e ripetibilità di un robot a braccio articolato a 6 assi. Nei metodi finora conosciuti vengono utilizzati diversi principi di misurazione per determinare i vari parametri di precisione dei robot industriali. In questo contesto vengono presi in considerazione diversi fattori influenti. Dopo un'analisi approfondita dei metodi di misurazione esistenti, è stato sviluppato un concetto per eseguire la misurazione dei parametri di posa. Per lo studio empirico è stato utilizzato un micrometro a banda luminosa a LED per determinare i valori di precisione del robot in diversi scenari di prova. I risultati hanno dimostrato che la ripetibilità specificata dal produttore di

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9786200763068

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