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Ce travail porte sur le contrôle de la précision des robots industriels. Concrètement, une nouvelle méthode a été étudiée pour déterminer la précision de positionnement et de répétabilité d'un robot à bras articulé à 6 axes. Les méthodes connues jusqu'à présent utilisent différents principes de mesure pour déterminer divers paramètres de précision des robots industriels. Différents facteurs d'influence sont pris en compte. Après une analyse approfondie des méthodes de mesure existantes, un concept a été développé pour mesurer les paramètres de pose. Pour l'étude empirique, un micromètre à bande lumineuse LED a été utilisé afin de déterminer les valeurs de précision du robot dans différents scénarios d'essai. Les résultats ont montré que la répétabilité de

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9786200763082

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