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Le robot industriel baptisé MECHRO est conçu pour saisir et positionner des objets pesant au maximum un kilogramme; il est utilisé dans les secteurs de l'automobile et de l'électronique selon une configuration SCARA . Les différents éléments de MECHRO sont le bras supérieur, le bras inférieur, la pince et la base. Les bras sont en aluminium et abritent le système d'entraînement composé de moteurs, de pignons, de chaînes et d'engrenages. Cela permet au programmeur d'écrire le programme de commande dans n'importe quel langage de son choix. L'ensemble de la pince a été testé et les résultats suivants ont été obtenus. L'ouverture et la fermeture de la pince se sont avérées être de 0 à 35 mm. La rotation de la pince était de 360°. À chaque tour de la pince, la vis M-12 avance de 1,7 mm (pas), ce qui produit le mouvement linéaire vertical de la pince. Ensuite, les rotations au niveau des axes ont été examinées: la rotation de l'axe du coude s'est avérée être de 255° et celle de l'axe de l'épaule de 360°. La pince s'est avérée capable de saisir une charge de 1 kg. Le robot a reçu l'ordre de se déplacer de 20 pouces et le déplacement réel a été mesuré et s'est avéré être de 19,99 pouces. L'erreur est de ± 0,01 pouce et peut être représentée comme une erreur de précision de 0,05 % inférieure à la distance commandée.

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9786209964664

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