Overview

A vision system was designed and built based on free Octave and Linux software platforms. As for the hardware, a Logitech C90 1080 model camera was used, the Arduino one design platform, a bipolar stepper motor model M49-SP-3K controlled by an H-bridge model L298. Le système est capable d'effectuer des mesures 2D et 3D et d'analyser les couleurs, dans un espace de visualisation limité à un cube de 40 mm avec une résolution de 0,5 mm. Les résultats obtenus ont fait l'objet d'une analyse statistique et sont présentés dans la section des résultats. Pour les travaux futurs, il est proposé d'automatiser la mesure du volume et l'acquisition des couleurs par zones.

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9786209457005

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