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Le contr�le de l'attitude de la fus�e est un grand d�fi en temps r�el. Pour rendre la fus�e stable face aux influences, ce livre a examin� les technologies de contr�le telles que le contr�le proportionnel int�gral d�riv� utilisant un m�canisme anti-enroulement et la th�orie du r�gulateur lin�aire quadratique bas�e sur le mod�le math�matique du degr� de libert�. Le comportement transitoire des deux contr�leurs n'est pas r�gulier et prend plus de temps � se stabiliser � l'endroit d�fini . Ler�gulateur proportionnel int�gral d�riv� est combin� � un r�gulateur � logique floue pour surmonter les d�fauts du PID et du LQR. En conclusion, cet ouvrage compare l'analyse des performances des contr�leurs PID flous avec les r�gulateurs quadratiques lin�aires et les contr�leurs � d�riv�e int�grale proportionnelle. Les r�sultats de la simulation indiquent que le contr�leur hybride Fuzzy-PID pr�sente une am�lioration remarquable en termes de d�passement et de temps de stabilisation, tout en r�duisant l'erreur en r�gime permanent. Le contr�leur hybride Fuzzy-PID propos� �limine compl�tement le d�passement et produit une stabilit� �norme pour le moteur dela fus�e .

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9786207182381

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