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O controlo da atitude do foguet�o � um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguet�o est�vel contra as influ�ncias, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadr�tico baseada no modelo matem�tico de graus de liberdade. O comportamento transit�rio de ambos os controladores n�o � suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as defici�ncias do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo � combinado com um controlador de l�gica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclus�o, este livro compara a an�lise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadr�ticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simula��o indicam que o controlador h�brido fuzzy-PID apresenta uma melhoria not�vel em termos de ultrapassagem e tempo de estabiliza��o, para al�m de reduzir o erro em estado estacion�rio. O controlador fuzzy-PID h�brido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uet�o.

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9786207182404

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