Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

Author:   Sumathi R
Publisher:   Edicoes Nosso Conhecimento
ISBN:  

9786207182404


Pages:   164
Publication Date:   20 February 2024
Format:   Paperback
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Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão


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Overview

O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.

Full Product Details

Author:   Sumathi R
Publisher:   Edicoes Nosso Conhecimento
Imprint:   Edicoes Nosso Conhecimento
Dimensions:   Width: 15.20cm , Height: 1.00cm , Length: 22.90cm
Weight:   0.249kg
ISBN:  

9786207182404


ISBN 10:   6207182405
Pages:   164
Publication Date:   20 February 2024
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
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