Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Author:   Roland Behrens
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Edition:   1. Aufl. 2019
ISBN:  

9783658269951


Pages:   334
Publication Date:   10 July 2019
Format:   Hardback
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration


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Overview

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

Full Product Details

Author:   Roland Behrens
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Springer Vieweg
Edition:   1. Aufl. 2019
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 2.90cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.746kg
ISBN:  

9783658269951


ISBN 10:   3658269952
Pages:   334
Publication Date:   10 July 2019
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Hardback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen.- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.

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Author Information

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

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