Berechnung optimaler Steuerungen: Maximumprinzip und dynamische Optimierung

Author:   H. Bauer ,  K. Neumann
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Volume:   17
ISBN:  

9783540046431


Pages:   191
Publication Date:   01 January 1969
Format:   Paperback
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Berechnung optimaler Steuerungen: Maximumprinzip und dynamische Optimierung


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Full Product Details

Author:   H. Bauer ,  K. Neumann
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   17
Dimensions:   Width: 17.80cm , Height: 1.10cm , Length: 25.40cm
Weight:   0.430kg
ISBN:  

9783540046431


ISBN 10:   3540046437
Pages:   191
Publication Date:   01 January 1969
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
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Language:   German

Table of Contents

I. Grundlegende Begriffe und Satze.- 1. Praktische Beispiele fur Kontrollprobleme.- 2. Problemstellung und Voraussetzungen.- 2.1 Allgemeine Formulierung von Kontrollproblemen.- 2.2 Voraussetzungen.- 3. Stetigkeit des Zielfunktionais F(y).- 3.1 Eindeutige Loesbarkeit der Differentialgleichungsnebenbedingung.- 3.2 Stetige Abhangigkeit des Zustandsvektors von der Steuerung und Stetigkeit des Zielfunktionals.- 4. Existenz und Eindeutigkeit optimaler Steuerungen.- 4.1 Existenzsatz.- 4.2 Eindeutigkeitssatz.- II. Dynamische Optimierung.- 5. Ermittlung einer Naherungsloesung fur Kontrollprobleme mit vorgegebenem Endzeitpunkt mit Hilfe der BELLMANschen Punktionalgleichung.- 5.1 Vorbemerkungen.- 5.2 Einfuhrung von Treppenfunktionen.- 5.3 Das BELLMANsche Optimalitatsprinzip.- 5.4 Berechnung einer optimalen Politik.- 5.5 Bestimmung der moeglichen Anfangswerte.- 6. Satze zur Theorie der dynamischen Optimierung.- 6.1 Existenz und Eindeutigkeit optimaler Politiken.- 6.2 Rechtfertigung der Konstruktion von Treppenfunktionenraumen.- 6.3 Minimalfolgeneigenschaft der Folge $$\left\{ {y_{r_k }^* } \right\}$$.- 6.4 Konvergenz einer Minimalfolge gegen eine optimale Steuerung.- 7. Numerische Realisierung der Methode der dynamischen Optimierung.- 7.1 Numerische Durchfuhrung der Verfahren I und II von Abschnitt 5.4.- 7.2 Ein Iterationsverfahren.- III. Ermittlung optimaler Steuerungen mit Hilfe des Maximumprinzips.- 8. Das Maximumprinzip und die Transversalitatsbedingung.- 8.1 Problemstellung und Voraussetzungen.- 8.2 Das Maximumprinzip.- 8.3 Die Transversalitatsbedingung.- 8.4 Bemerkungen zum Maximumprinzip und zur Transversalitatsbedingung.- 9. Zur Theorie der linearen Kontrollprobleme.- 9.1 Formulierung des linearen Kontrollproblems.- 9.2 Die Menge der erreichbaren Punkte.- 9.3 Extremale Steuerungen.- 9.4 Eindeutigkeit extremaler Steuerungen.- 10. Optimale Steuerung linearer Eontrollprobleme mit vorgegebenem Endzeitpunkt.- 10.1 Aufgaben ohne Zielbedingung.- 10.2 Aufgaben mit einem Zielpunkt.- 11. Lineare zeitoptimale Probleme.- 11.1 Problemstellung und Existenz einer optimalen Steuerung.- 11.2 Hilfssatze zum Loesungsverfahren.- 11.3 Loesung zeitoptimaler Probleme.- 12. Loesung nichtlinearer Kontrollprobleme.- 12.1 Erstes Loesungsverfahren.- 12.2 Zweites Loesungsverfahren.- A1. Konvexe Mengen und Punktionen.- A2. LEBESGUE-integrable Punktionen.- A3. Funktionalanalysis.

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