Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomocą sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia
Author:   Saad Sardar
Publisher:   Wydawnictwo Nasza Wiedza
ISBN:  

9786208930622


Pages:   52
Publication Date:   17 June 2025
Format:   Paperback
Availability:   Available To Order   Availability explained
We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately.

Our Price $110.88 Quantity:  
Add to Cart

Share |

Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomocą sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia


Overview

Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obniża wydajnośc sterowania PD, a spontaniczne przelączanie wirników może spowodowac spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania polożeniem i kątem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia/możliwośc ponownego dostrojenia parametrów w zmieniającym się otoczeniu. Adaptacyjne sterowanie z zaplanowanym wzmocnieniem jest polączeniem klasycznego i nowoczesnego podejścia do sterowania. Technika ta pozwala utrzymac bardzo niskie wymagania obliczeniowe pokladowego komputera, a proces adaptacji regularnie aktualizuje wzmocnienia w celu przeciwdzialania zaklóceniom, zwiększając w ten sposób odpornośc calego systemu.

Full Product Details

Author:   Saad Sardar
Publisher:   Wydawnictwo Nasza Wiedza
Imprint:   Wydawnictwo Nasza Wiedza
Dimensions:   Width: 15.20cm , Height: 0.30cm , Length: 22.90cm
Weight:   0.082kg
ISBN:  

9786208930622


ISBN 10:   6208930626
Pages:   52
Publication Date:   17 June 2025
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Available To Order   Availability explained
We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately.
Language:   Polish

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Author Website:  

Countries Available

All regions
Latest Reading Guide

MRGC26

 

Shopping Cart
Your cart is empty
 Shopping cart
Mailing List

 

Sign up now