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A infesta��o por infestantes aqu�ticas invasoras � um dos principais problemas que se colocam na manuten��o das massas de �gua interiores. A limpeza da polui��o da superf�cie requer, idealmente, um escumador de lixo totalmente aut�nomo com capacidades para detetar a presen�a e encontrar a localiza��o f�sica de aglomerados de ervas daninhas flutuantes nas proximidades, recolher os aglomerados de ervas daninhas utilizando o corte de ervas daninhas emaranhadas, se necess�rio, mover o escumador para perto do aglomerado, recolher o aglomerado e mover as ervas daninhas recolhidas para a margem. O escumador de lixo com vis�o consiste num escumador de lixo ligado a um sensor de vis�o com capacidade para captar imagens de v�deo individuais e analis�-las para extrair a informa��o desejada. Nestas condi��es, o fornecimento de informa��es visuais do ambiente ao escumador de lixo tornar� as suas opera��es mais c�modas, precisas e melhorar� o seu desempenho global. Este livro centra-se na melhoria do desempenho das etapas de processamento de imagem, nomeadamente as t�cnicas de dete��o de linhas de horizonte para segmentar regi�es aqu�ticas, o algoritmo de dete��o de objectos para segmentar objectos flutuantes na superf�cie da �gua e o algoritmo de dete��o de bordos baseado na cor para estimar as ervas daninhas de cor verde em massas de �gua interiores.

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9786207775415

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