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Une analyse cinématique de la suspension avant d'une automobile à l'aide d'observations expérimentales et de l'outil le plus populaire, la formulation de Denavit-Hartenberg des mécanismes 3D, est présentée. Les paramètres de performance de la direction - inclinaison du pivot (kingpin angle), angle de chasse (caster angle), angle de carrossage (camber angle), angle de pincement (toe angle), déport au sol (scrub radius), pincement (toe in) et ouverture (toe out) de la suspension avant du véhicule - sont déterminés en fonction de la position de l'axe du pivot. Un dispositif expérimental simulant la suspension avant pour mesurer la géométrie de la direction a été développé. Cette nouvelle technique permet de prédire les performances du véhicule du point de vue de la direction et de comparer les performances de direction d'autres véhicules.

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9786209972898

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