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L'infestation par des plantes aquatiques envahissantes est un probl�me majeur auquel il faut faire face lors de l'entretien des plans d'eau int�rieurs. Le nettoyage de la pollution de surface n�cessite id�alement un �cr�meur de d�chets enti�rement autonome capable de d�tecter la pr�sence et de trouver l'emplacement physique des grappes de mauvaises herbes flottant librement � proximit�, de collecter les grappes de mauvaises herbes en coupant les herbes enchev�tr�es, si n�cessaire, de d�placer l'�cr�meur � proximit� de la grappe, de collecter la grappe et de d�placer les mauvaises herbes collect�es vers la berge. L'�cr�meuse � vision consiste en une �cr�meuse connect�e � un capteur de vision capable de capturer des images vid�o individuelles et de les analyser pour en extraire les informations souhait�es. Dans ces conditions, la fourniture d'informations visuelles sur l'environnement � la benne � ordures rendra ses op�rations plus pratiques, plus pr�cises et am�liorera ses performances globales. Ce livre se concentre sur l'am�lioration des performances des �tapes de traitement d'image, � savoir les techniques de d�tection de la ligne d'horizon pour segmenter les r�gions aquatiques, l'algorithme de d�tection d'objets pour segmenter les objets flottants � la surface de l'eau, l'algorithme de d�tection des bords bas� sur la couleur pour estimer les mauvaises herbes de couleur verte dans les plans d'eau int�rieurs.

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9786207775392

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