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OverviewEsta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL. Full Product DetailsAuthor: J Jes Arellano Pimentel , Leonardo Romero Mu OzPublisher: Eae Editorial Academia Espanola Imprint: Eae Editorial Academia Espanola Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 1.50cm , Length: 22.90cm Weight: 0.395kg ISBN: 9783848452378ISBN 10: 3848452375 Pages: 268 Publication Date: 26 April 2012 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: In stock  We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Spanish Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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